码垛机器人核心零部件之减速机

上一篇中我们讲到码垛机器人的伺服系统，今天继续讲码垛机器人另一个核心零部件：减速器。在全球市场上，减速器被日系企业垄断了85%的份额。

根据报告显示(工业机器人产业链大起底，国产品牌于大浪潮中崛起)，精密减速器制造，投资大，技术难度高，有很高的壁垒。也正因此，全球工业机器人减速器的市场高度集中，其中日本纳博特斯克在RV减速器领域处垄断地位，日本哈默纳科则在谐波减速器领域处垄断地位，两家合计占全球市场的75%左右，另外一家日本厂商住友则占据了10%。由于其极高的技术壁垒，码垛机器人本体制造环节对减速器环节议价能力很弱。

RV减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙，高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一大作，减速机里面是由高精度的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，高精度检测技术提出了极高的要求。

纳博的RV减速机的技术特点在于既能够承受很大的冲击，还能保证大扭矩的传递和精度。因此从材料、热处理、磨削、轴承、装配、检测要求都很高。国内许多厂家减速机刚出厂的时候可能精度能够达到要求，甚至超过机器人运动需要的精度，但是运行超过一定时间后，精度下降很厉害，无法满足使用要求了。因此，尽管国内有许多厂家研发并生产出来减速机，却也没有竞争优势。

减速机作为现代化建设中必不可少的传动设备，被应用于各个行业之中。以码垛机器人行业为例，随着人力资源成本的上升，减速机的需求量也将大幅增长。